東莞渝達(dá)自動化的機(jī)床桁架上下料機(jī)械手和自動化上下料機(jī)器人都可以實現(xiàn)工廠的自動加工裝配工作站應(yīng)用。可以實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工業(yè)過程。可以提高機(jī)床加工上下料的效率，并且工件外形更美觀！

根據(jù)機(jī)床的特點主要采取以下兩種類型的上下料形式：

1.桁架式機(jī)械手搬運 該機(jī)械手采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求。該機(jī)械手具備與機(jī)床的聯(lián)機(jī)功能，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實現(xiàn)全線自動生產(chǎn)。

2.機(jī)器人搬運 采用6自由度（或者外加一個外部軸）的機(jī)器人完成機(jī)床的柔性上下料，采用視覺系統(tǒng)進(jìn)行工件定位，機(jī)器人抓取工件給機(jī)床進(jìn)行上下料。

機(jī)床桁架上下料機(jī)械手和自動化上下料機(jī)器人采用的方式是不一樣的。桁架機(jī)械手是比較簡單的程序加大件的架子，缺點是需要的空間比較大。而6軸上下料機(jī)器人的核心是機(jī)器人，機(jī)器人作為了這個應(yīng)用的核心-集成調(diào)控中心，靈活度非常高，缺點是比較貴。

不管是機(jī)床桁架上下料機(jī)械手還是自動化上下料機(jī)器人都能實現(xiàn)自動化的上下料，企業(yè)可以根據(jù)自身的車床等情況做不同的選擇，但是自動化對于車床來說還是非常有必要的。自動化上下料有以下明顯優(yōu)勢：

1.可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求；

2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測，實現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取；

3.可實現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)；

4.可調(diào)性高，實現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過編程實現(xiàn)安全可靠的順序控制。

5.多功能性：高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。

6.可輕易實現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。